Puente la Reina (baskisch Gares) ist eine Gemeinde mit 2840 Einwohnern (Stand 1. Januar 2019) in der autonomen Region Navarra (Spanien)^[2]. In Puente la Reina vereinigen sich der aragonesische und der navarresische Zweig des Jakobsweges, der gemeinsame Weg überquert den Fluss Arga über die gleichnamige Brücke.
Name und Entwicklung sind mit der von der navarresischen Königin Dona Mayor, Frau des Königs Sancho Mayor, oder ihrer Schwiegertochter gestifteten Brücke verbunden. Bei aller Unsicherheit bezüglich der Stifterin, sicher ist der Bau der Brücke in der ersten Hälfte des 11. Jahrhunderts.
Weil Flussüberquerungen gefährlich, Umwege weit und Fährdienste teuer waren, konzentrierten sich daher die Pilgerströme bald auf diese Brücke. Es folgten die Ansiedlung von Franken und die Gründung eines Marktfleckens. Die Entwicklung der Stadt ist Beispiel für die Infrastrukturprojekte dieser Zeit und ihre Wirkung, und am Jakobsweg in vergleichbarer Form häufig zu finden.

1122 erhielt sie die Stadtrechte, ab 1235 begann der Bau der Stadtmauer. Es folgte die Schenkung der Stadt durch García IV. an die Templer, und nach deren Auflösung zu Beginn des 14. Jahrhunderts ging sie an die Johanniter über.